A Terceira Idade Frente aos Desafios Impostos pela Tecnologia: A Necessidade do Aprendizado para um Uso Ético e Seguro

Barros, Solange Duarte Palma de Sá; Leite, Paula Torales (Brasil)

ABSTRACT:
Como tem acontecido em todo o mundo, a expectativa de vida das pessoas tem aumentado e com isso, a população considerada idosa tem vivenciado a chamada modernidade, de forma mais intensa. São indivíduos ativos e que fazem uso da tecnologia para se comunicar com outras pessoas e adquirirem novos conhecimentos. A grande questão que está por trás desse cenário é a forma como a chamada Terceira Idade se apropriou do uso da Internet. É importante identificar quais são os problemas aos quais estão expostos, tanto pelo fato de não terem habilidades digitais e como também, porque estão vivenciando um declínio cognitivo, o que os torna mais vulneráveis aos golpes ou então à propagação de notícias falsas. O presente artigo apresenta uma pesquisa de campo realizada com a população idosa que frequenta o Baile da Terceira Idade do Parque da Água Branca, em São Paulo, com o objetivo de identificar o quanto utilizam os Smartphones para acessar a Internet e quais são as principais dificuldades que eles têm. Ainda, será apresentado um cenário que retrata os principais problemas associados ao uso da Internet por essa população e as consequências desse uso.

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Algoritmo para Validar Modelo de Interoperabilidad de Políticas de Calidad de Servicio entre Controladores de Redes Definidas por Software

Calloni, Juan Carlos; Saldarini, Javier Daniel; Paez, Sergio (Argentina)

ABSTRACT:
Este proyecto se basa en la definición de un algoritmo para validar el Modelo Ontológico refinado para la interoperabilidad de políticas de los Controladores de las Redes definidas por Software. Una de las políticas que se trabajó en este proyecto, es la calidad de servicio entre distintos controladores SDN de diferentes dominios. Lo que se propone primero, es refinar el modelo ontológico abstracto, para distribuir sus políticas; y luego definir un algoritmo para validar el modelo. Se abordó este proyecto con paquetes de video, como pueden ser paquetes de video de telemedicina o streaming multimedia o video bajo demanda. Una vez elegido el paquete se construyó un escenario a escala real de dos dominios diferentes SDN en los que se aplicó el algoritmo definido para validar el modelo ontológico refinado. En definitiva, lo que tratamos de demostrar con este proyecto es la importancia de contar con un modelo ontológico para la interoperabilidad de políticas entre diferentes controladores de redes definidas por software.

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Aplicação de Técnica de Inpainting para Reconstrução de Feições Curvilíneas Parcialmente Detectadas em Processo de Extração de Feições Cartográficas em Imagens Digitais

Figueira, A. Luísa; Da Silva, E. Antônio; Cruz, B. Strogueia; Cardim, G. Pina; Casaca, W. Correa (Brasil)

ABSTRACT:
Processos de extração de feições de interesse cartográfico a partir de imagens digitais têm sido de suma importância na área de Cartografia, entretanto, na maioria das vezes, os resultados obtidos por essas técnicas apresentam geralmente feições parcialmente detectadas, acarretando prejuízo na qualidade do processo de extração. Assim, este trabalho apresenta os resultados obtidos com a implementação de uma técnica baseada em inpainting proposta por Bertalmio et al. O conceito conhecido como inpainting tem por objetivo realizar a restauração de imagens ou remoção de oclusões, baseando-se na reunião de informações ao redor da área danificada, realizando junção dessas informações com a área de interesse, de forma imperceptível para o usuário. O resultado obtido com o trabalho, foi a implementação da técnica mencionada, sendo que, os resultados obtidos foram eficientes ao realizar a reconstrução automatizada de feições curvilíneas parcialmente detectadas e vão contribuir, sobremaneira, para a área de cartografia.

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Aspectos Sociais, Humanos e Econômicos da Utilização de Testes Automatizados no Desenvolvimento de Sistemas

Chicanelli, Rachel; Vecchiato, Daniel; Ventura, Thiago; Gomes, Raphael; Takagi, Nilton; Mendes, Luana (Brasil)

ABSTRACT:
Este trabalho apresenta uma análise acerca de diferentes aspectos da aplicação de testes automatizados em comparação aos testes manuais. Como estudo de caso, foram observadas e comentadas as experiências no desenvolvimento de um sistema para a área da saúde, desenvolvido por uma equipe utilizando metodologia ágil. Neste estudo é apresentado a aplicação de técnicas de testes automatizados, utilizando as ferramentas Selenium e SpecFlow, no qual são analisadas as vantagens e desvantagens frente às questões sociais, humanas e econômicas. A análise final mostrou principalmente que: (i) no aspecto social há vantagem na impessoalidade ao apontar as falhas; (ii) no aspecto humano os testes automatizados não possuem as desvantagens com relação às características emocionais das pessoas e da possibilidade de rotatividade nas empresas; (iii) no aspecto econômico o tempo economizado em comparação ao teste manual é de mais de 3 vezes.

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Detecção de Dark Slope Streaks em Imagens Digitais da Superfície de Marte de Forma Automatizada

Cruz, B. Strogueia; Da Silva, E. Antônio; Figueira, A. Luísa; Santos, F. Puga; Casaca, W. Correa (Brasil)

ABSTRACT:
Processamento Digital de Imagem (PDI) é uma área que abrange múltiplos estudos e diferentes algoritmos e técnicas que resolvem diversos problemas que envolvam tratamentos de imagem, como o reconhecimento de objetos e feições de diferentes formatos e tamanhos. O trabalho aborda a implementação e aplicação de um algoritmo de PDI focado na detecção automática de feições de interesse na superfície marciana. Estas feições são conhecidas como Dark Slope Streaks (DSS) e serão processadas por um algoritmo de detecção automática, cuja elaboração e desenvolvimento são o foco deste artigo. Tal algoritmo é genérico e pode ser utilizado em vários satélites. Aqui o foco foi imagens do satélite MOC. O que dificulta as detecções é o fato dos DSS clarearem com o passar do tempo e outros objetos como sombras, depressões, crateras, podem ser tão escuros quanto eles, causando falsos positivos nas detecções. A Morfologia Matemática (MM) foi a técnica utilizada neste trabalho. Os principais operadores utilizados foram limiarização, binarização, bwareaopen, imerode e bwmorph. As duas primeiras foram base para a aplicação do método de Otsu. DSS são detectados em imagens que apresentam grande contraste entre eles e os demais elementos da imagem. Os resultados foram promissores e importantes para a cartografia.

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Diferente Abordagem do Algoritmo de Crescimento por Região Aplicado em Extração de Feições Cartográficas

Cardim, Guilherme P. *; Silva, Erivaldo A. *; Dias, Maurício A. *; Bravo, Ignacio **; Gardel, Alfredo ** (* Brasil, ** España)

ABSTRACT:
A extração e/ou detecção de malhas viárias a partir de imagens de sensoriamento remoto de alta resolução espacial é um tópico de bastante interesse na comunidade científica. Neste sentido, é possível encontrar diversas pesquisas e algoritmos desenvolvidos com o objetivo de detectar malhas viárias que estejam presentes em imagens de sensoriamento remoto. Dentre as metodologias disponíveis na literatura, verifica-se que o algoritmo de crescimento por região vem sendo amplamente utilizado devido ao seu conceito simples e aos resultados que estão sendo obtidos. Esse algoritmo realiza uma busca recursiva por pixels que pertençam a um determinado intervalo de aceitação, o qual é calculado a partir de amostras do alvo de interesse. Esse conceito pode ser considerado como simples e eficiente na detecção de alvos de interesse, porém sua busca recursiva eleva o custo computacional e faz com que sua aplicação seja inviável em muitos casos. Neste sentido, o presente trabalho apresenta uma metodologia desenvolvida para aplicação do algoritmo de crescimento por região sem a aplicação de recursão. Os resultados apresentaram que houve melhora no desempenho, sugerindo a eficiência da abordagem proposta.

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Diseño y Construcción del Back-End Analógico Reconfigurable a través de Radio Definido por Software para un Sub Sistema de Comunicaciones en un Cubesat

Alvarez-Flores, José L.; Flores-Troncoso, Jorge; Simon, Jorge; Sandoval-Arechiga, Remberto; Castillo-Esparza, Joel A.; Solis-Escobedo, Juan R.; Castillo-Topete, Victor H. (México)

ABSTRACT:
En una misión espacial, el subsistema de comunicaciones de un satélite juega un rol crucial para el éxito de la misión. En este artículo se describen los resultados del diseño y desarrollo de un prototipo reconfigurable para la etapa de radiofrecuencia del transmisor de un satélite tipo Cubesat, llamado Analog Back-End. El subsistema se basa en una arquitectura de radio definido por software, empleando un sistema dentro un chip compuesto por procesadores ARM Cortex-A9 y lógica programable FPGA de Xilinx, en la que se implementa el procesamiento en banda base para la señal a transmitir.
La etapa del prototipo propuesto para el Analog Back-End está compuesta por filtros, amplificadores, duplexores, oscilador local, convertidores analógico-digital y digital-analógico, además de otras funciones.

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Educación en Energías Renovables no Convencionales “EERNC”, para la Adaptación Tecnológica de Energía Eólica

Gallego Torres, Adriana P.; Salamanca Céspedes, Jorge E.; Ballesteros Ballesteros, Vladimir (Colombia)

ABSTRACT:
En este trabajo se presentan los fundamentos conceptuales, metodológicos y algunos resultados preliminares del proyecto de tesis doctoral en Educación en Energías Renovables orientado hacia la energía eólica y realizado en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas en el énfasis de educación en ciencias del DIE.

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Empleo de Herramienta Informática para el Análisis de los Huecos de Tensión en Presencia de Sistemas Eólicos

Hernández Chilán, Julio C. *; Balderramo Veléz, Ney R. *; Llosas Albuerne, Yolanda E. *; Castillo Jurado, Washington C. *; Torres Breffe, Orlys **; Rodríguez Gámez, María * (* Ecuador, ** Cuba)

ABSTRACT:
El trabajo presenta la forma de conocer cómo actúan los aerogeneradores de imán permanente frente a huecos de tensión con el objetivo de poder determinar la estructura electrónica de un sistema que se pueda insertar en el aerogenerador, con el propósito de obtener un comportamiento eficiente durante el tiempo de perturbación, de esta manera los parques eólicos tendrán mejor prestaciones cuando se conecten en cualquier punto del sistema eléctrico de potencia (SEP) y a la vez puedan aportar con la estabilidad del sistema.

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Entropía en Búsqueda de Atributos Puros en Sistemas de Información y Redes Sociales. M3S Metodología Basada en ID3.

Morales, Santiago L. *; Morales, Mario R. *; Rizo A., Ramón ** (* Ecuador, ** España)

ABSTRACT:
Buscando una orientación a quienes están frente a organizaciones para la mejor y oportuna toma de decisiones, encontramos que uno de los retrasos en proyectos de Inteligencia de Negocios conocido en inglés como Business Intelligence (BI) se produce en los procesos de Extracción, Transformación y Carga de Datos (ETC), para lo cual se propone un algoritmo de decisión basado en ID3, incluyendo mejoras en la búsqueda de nodos por medio de atributos ubicados en diferentes fuentes de datos estructurados o no. Estos pasan por procesos de limpieza y se les da en este estudio una denominación de “puros”. Así obtenidos pasan a ser clasificados por cálculos recursivos de entropía y ganancia de información logrando una estructura robusta que tome decisiones para cualquier objetivo planteado.
M3S, fundamenta, representa y articula la implementación de proyectos BI usando modelos matemáticos y explotando datos disponibles para generar conocimiento en menos tiempo, analizando madurez de la información, usando técnicas de Inteligencia Artificial como árboles de decisión y aprendizaje automático; todos estos en conjunto ayudarán a mejorar los procesos ETC, asegurando mejores decisiones en cualquier actividad empresarial.
Por eso es pertinente la propuesta M3S, analizando desde otra perspectiva a los datos, aplicando la entropía de permutación.

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Estudo dos Paradigmas Sociais na Integração de Dispositivos num Ambiente Ubíquo Sensível ao Contexto

Gregório, Francisco J.; Santos, Vítor D. (Portugal)

ABSTRACT:
Este artigo foca-se na sugestão e desenvolvimento de cenários baseados num modelo de computação ubíqua sensível ao contexto. A computação ubíqua e sensível ao contexto faz parte do nosso dia-a-dia, sendo que o mundo se desenvolveu com uma forte conexão entre o ser-humano e os dispositivos tecnológicos. Esta conexão levanta a necessidade de integrar a interação humana com os diferentes dispositivos que são usados nos diferentes ambientes e contextos sociais. Estando baseado num modelo já existente, a investigação segue os pontos e ontologias previamente criadas no que diz respeito à estrutura formal do modelo de computação e na teoria dos paradigmas sociais, dedicada a integrar dispositivos em diferentes ambientes contextuais com funções sociais.
Ainda, nos cenários identificados, estuda-se e documenta-se os requisitos tecnológicos existentes e possíveis de aplicar, tais que um dispositivo consiga alcançar a integração perfeita num dado contexto de forma ubíqua.

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Evaluación de Accesibilidad Web en Personas con Discapacidad Visual: Estudio de Caso con Usuarios de una Sala Tiflotécnica Universitaria

Castillo Elizondo, Jaime A.; González Lara, Aída L.; López Flores, M.I. Néstor U. (México)

ABSTRACT:
Cada vez más personas acceden a Internet en su vida diaria, por lo tanto, es importante considerar a las personas que puedan tener algún tipo de limitación al interactuar con la web, para que no queden excluidas de acceder a la información de la red a causa de un mal diseño en las páginas web. La accesibilidad web se refiere a la cantidad de personas que puedan utilizar el sitio web independientemente de sus capacidades y/o limitaciones. La importancia de la accesibilidad web tiene impacto en el sector educativo, ya que el Internet es utilizado como una herramienta para el fortalecimiento del aprendizaje del alumno al realizar diferentes tareas que ayudan a complementar la enseñanza de la clase; asimismo es importante la accesibilidad web en los entornos laborales, ya que cada vez son más digitalizados, motivo por el cual, los sitios web deben ser accesibles para que las personas con limitaciones puedan ser incluidas. En este trabajo se desarrolla un estudio de caso con seis participantes con discapacidad visual quienes asisten a una sala tiflotécnica universitaria, el objetivo fue evaluar la accesibilidad web mediante la observación en pruebas realizadas para identificar las principales dificultades que tiene esta población al navegar por internet.

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Gamificação Como Metodologia Ativa: Estudo de Caso na Disciplina de Engenharia de Software

Moresi, Eduardo Amadeu Dutra; Braga Filho, Mário de Oliveira; Hartmann, Vilson Carlos; Carvalho, Christine Maria Soares De (Brasil)

ABSTRACT:
Muitas reflexões sobre o uso das tecnologias na educação surgem a todo momento, seja a partir das tecnologias como foco do estudo ou o efeito que o uso dessas tecnologias provoca no processo ensino/aprendizagem. Este artigo aborda uma experiência realizada na disciplina de Engenharia de Software do curso de Bacharelado em Ciência da Computação. É fato que a Engenharia de software possui extensa bibliografia e compreender seus conceitos, processos e métodos é parte essencial, não somente, na integração com outras disciplinas, como também na preparação de futuros profissionais capacitados a acompanhar a evolução e solucionar problemas reais com o emprego desta tecnologia. Embora a gamificação tenha sido a metodologia ativa escolhida para motivar o estudante e tornar a sala de aula um espaço de compartilhamento, observa-se que várias outras metodologias estiveram presentes desde a fase de preparação até a fase de aplicação e coleta dos resultados e lições aprendidas. Os estudos conduzidos e os resultados medidos, demonstraram que os estudantes tiveram uma experiência produtiva e maior rendimento em seu aprendizado.

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Implementación de Telemedicina en Áreas Rurales y Marginales del Perú: Conocimientos, Interés y Percepciones de Médicos Jóvenes Recién Egresados que se Encuentran Realizando el Servicio Rural Urbano Marginal

Chahuara Rojas, Max Eli; Placencia Medina, Maritza Dorila; Vargas Herrera, Javier; Silva Valencia, Javier; Ruiz Masa, Juan Carlos; Rojas-Mezarina, Leonardo (Perú)

ABSTRACT:
Se ha demostrado que la telemedicina permite reducir las inequidades en el acceso a la salud, especialmente en las poblaciones rurales donde los casos complejos pueden exceder la capacidad resolutiva del establecimiento. En Perú no existe aún ningún programa de telemedicina. Es imperativo contar con una línea de base acerca de cómo los médicos se relacionarían con esta tecnología en zonas rurales. Se realizó un estudio descriptivo transversal que consistió en la aplicación de una encuesta online dirigida a médicos recién egresados de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, que se encontraban en cumplimiento del Servicio Rural Urbano Marginal de Salud (SERUMS). Se logró obtener la información de 109 médicos serumistas de los cuales el 87,2% si conocían las ventajas de implementar recursos tecnológicos en el proceso de atención. Solamente el 31,2% conocían alguna información sobre las bases legales y la normativa de telemedicina en el país y el 24,8% reconocía correctamente los requisitos mínimos para la realizar una teleconsulta. 40 médicos mencionaron que no era viable la implementación de un servicio de telemedicina en el centro de salud donde se encontraba, debido a la infraestructura insuficiente y al poco conocimiento de las TIC por parte de su personal.

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La Metodología de Estudios de Casos Aplicada a Investigaciones de Televisión Local en Ecuador

Ordóñez, Kruzkaya *; Rodríguez, Ana Isabel **; Suing, Abel *; Carpio, Lilia * (* Ecuador, ** España)

ABSTRACT:
En este artículo se presenta el diseño metodológico aplicado al estudio de casos de la televisión local de la Zona Sur de Ecuador. El trabajo, eminentemente exploratorio-descriptivo, se centra en una muestra compuesta por el total de televisiones locales identificadas en el ámbito de estudio, aplicando una metodología fundamentalmente cualitativa. Los estudios de casos permiten explorar e interpretar un asunto en particular sobre el cual el investigador tiene poco conocimiento del tema, y, sobre todo, para responder al cómo y el por qué de un fenómeno o acontencimiento que se produce en un contexto social determinado ¿Por qué estudiar a las televisiones locales? Estos medios se consideran instrumentos claves en el actual entorno de la comunicación como elementos dinamizadores de las identidades culturales en un contexto de proximidad territorial y apego al ciudadano.
La metodología de estudio de casos, aplicada a investigaciones de televisión como se describe en este artículo, ha sido validada, aplicada con la pretensión de abrir el camino a futuras indagaciones en otras localidades para observar el problema desde diferentes ángulos. Las conclusiones pretenden ser de interés para los tomadores de decisiones: organismos de control de comunicación estatal, asociaciones de canales nacionales y locales e instituciones no gubernamentales que trabajan la temática del audiovisual.

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La Transformación Digital como Oportunidad para la Gestión Sistémica de las Organizaciones

Saravia, Federico (Argentina)

ABSTRACT:
Pensar "sistémicamente" es entender que las organizaciones están unidas indisolublemente a su entorno; y que la acción de una condiciona -de alguna u otra manera- el destino de otra. Tenerlo en cuenta es un punto de partida esencial ante la complejidad del mundo actual.
En ese sentido, el auge de los recursos digitales se presentan como una herramienta clave para fortalecer el vínculo entre organizaciones, en pos de potenciar su gestión y mejorar así la calidad de vida de la comunidad.

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Los Principales Influencers de Ecuador en el Periodismo Deportivo. Análisis de su Interacción a través de Twitter

Paladines, Fanny; Velásquez, Andrea; Valarezo, Karina (Ecuador)

ABSTRACT:
Los denominados “líderes de opinión” hoy en día tienen un nuevo rol. Con el surgimiento de los medios sociales como Twitter, Youtube, Facebook, Instagram…, y la conversación multidireccional que estas comunidades generan, surgen protagonistas que se han forjado visibilidad y ejercen corrientes de influencia, de tal manera que sus post o comentarios, amplificados a través de la Web, dotan de credibilidad a un hecho o inciden sobre la toma de decisión en un proceso de compra.
La presente investigación, tiene como objeto, identificar a los principales influencers deportivos para conocer su impacto en el ámbito de dominio en la red social Twitter en Ecuador. Se desarrolló un estudio exploratorio que permitió realizar un análisis descriptivo y correlacional de las cuentas de los los influencers utilizando indicadores de desempeño (KPI), técnicas de monitoreo web, fichaje (Fanpage Karma) y revisión bibliográfica.
Se concluye que los principales influencers en el sector deportivo periodístico del Ecuador crean impacto en los seguidores de la red social Twitter en función del gran número de tuits y retuits que generan. Así mismo, se evidencia que marcas como Gatorade, Adidas y otras, han involucrado en sus estrategias publicitarias a personajes influyentes analizados en el presente trabajo, con el fin de lograr engagement, fidelización y contacto más directo con el público objetivo.

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Módulo Demostrativo de Control de Razón con un Controlador PI, para el Laboratorio de Control de la FI de la URP

Delgado-Polo, Carlos D.; Quinte-Pomalaya, Javier O.; Huamaní-Navarrete, Pedro F. (Perú)

ABSTRACT:
Este trabajo describe el diseño y la implementación de un módulo para controlar la proporción de mezclado de dos flujos, aplicando la estrategia de control de razón. Para el diseño del módulo demostrativo se utilizaron dos transmisores de flujo tipo turbina, dos variadores de velocidad, dos bombas de agua, una electroválvula, válvulas manuales, tanques para el almacenamiento y el mezclado, y una tarjeta de adquisición de datos. Asimismo, se utilizó la librería Control & Simulation del software LabView en una versión DEMO, para sintonizar el controlador PI, a partir de dos métodos diferentes. El primero fue la sintonización tradicional por ganancia límite de Ziegler y Nichols donde se obtuvo un error de 1.28 litros por minuto, y por debajo del Set-Point del flujo controlador. Mientras que el segundo método fue una variante de la sintonización de prueba y error, que otorgó una mejor respuesta con un error de +/-0.5 litros por minuto con respecto al Set-Point del flujo controlado. Además, se realizaron diversas pruebas con diferentes factores de razón asignados (0.7, 0.5 y 0.3), lográndose mantener la relación de flujo aún con presencia de perturbaciones en el propio proceso, pero con errores de +/- 0.06, +/- 0.06 y +/- 0.1, respectivamente

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Propuesta de Alineamiento Estratégico del Rol Orientador de la Agencia de Calidad de Educación

Garcés Valdés, Elías E. (Chile)

ABSTRACT:
Esta investigación tiene como propósito central generar una propuesta para un alineamiento estratégico en la función de orientación a establecimientos educacionales de la Agencia de Calidad de la Educación, a partir de un diagnóstico de la ley 20.529 que se basa en ordenar los establecimientos en cuatro categorías de desempeño (Insuficiente, Medio – bajo, Medio – Alto y Alto) y en realizar visitas a aquellos que tengan desempeño Medio – Bajo e Insuficiente y utilizar otros instrumentos de orientación en las demás escuelas. Los resultados indican que las comunidades educativas identifican el rol orientador de la Agencia y su rol como institución del Estado, no así los dispositivos que utiliza para orientar a las escuelas más allá de las visitas. Sumado a lo anterior, la implementación de la propuesta de alineamiento estratégico colaboraría para que la Agencia pueda ejecutar de manera coordinada sus instrumentos de orientación en la que se proponen nuevos instrumentos desde las comunidades educativas.

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Propuesta para el Diseño de Proyecto de Inclusión Digital: Caso de Estudio Telesalud para el Banco de Leche Humana en Tijuana, México desde una Perspectiva de la Complejidad

Castillo-Olea, Cristiàn *; Silva, Angelica ** (* España, ** Brasil)

ABSTRACT:
Este artículo presenta una conceptualización de la Telesalud como un sistema sociotécnico estructurado en bancos de leche humana, para ello se adopta una perspectiva que considera su naturaleza multifactorial e interdisciplinaria. Por otro lado, la adopción de las Tecnologías de Información y Comunicación (TIC) en el sector salud ha contribuido en el área de Telesalud al brindar servicio a las poblaciones aisladas y remotas. La disciplina de Telesalud incluye vigilancia, promoción de salud y dotación de servicios de salud pública mediante el uso de las TIC. En años recientes se ha considerado por diferentes autores a la Telesalud como un sistema abierto, es decir un sistema que interactúa con diversos subsistemas y cuyos actores principales se relacionan entre sí dando lugar a un sistema dinámico complejo. La metodología empleada en este artículo es un estudio transversal, cualitativo en el que se mapeo la interacción entre los actores involucrados. Los resultados principales fueron: el mapeo demuestra que la teleducación aumenta la circulación de la información entre los actores involucrados en la acción del sector salud, la complejidad puede ser un buen diagnóstico desde un enfoque transversal y estudios más amplios son necesarios para calificar las interacciones entre los actores.

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Un Análisis de los Tipos de Capacidades de Innovación en Medianas Empresas

Pertuz, Vanessa; Perez, Adith (Colombia)

ABSTRACT:
El objetivo del artículo es analizar los siguientes tipos de capacidades de innovación: aprendizaje organizacional, I+D, gestión de recursos, producción, mercadeo, organización y dirección estratégica. En el presente artículo se aplicó un cuestionario a una muestra de medianas empresas en Valledupar, Colombia. Los resultados indican que existen diferencias estadísticamente significativas entre los tipos de capacidades de innovación, identificando tres subconjuntos homogéneos: un primer subconjunto incluye la capacidad de I+D, la capacidad de producción, la capacidad de gestión de recursos y la capacidad de dirección estratégica. Un segundo subconjunto corresponde a la capacidad de mercadeo, y un tercer subconjunto, agrupa las capacidades de organización y aprendizaje organizacional.

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Una Cota de Convergencia para los Minimizadores en un Modelo Lineal Cuadrático

Ortega-Gutiérrez, R. Israel; Cruz-Suárez, Hugo; Velázquez-Martínez, J. Daniel (México)

ABSTRACT:
En este artículo se presenta un modelo lineal cuadrático estocástico en tiempo discreto. Se considera como criterio de rendimiento al costo total descontado esperado con horizonte infinito. Para este problema se modifica la función de costo usando la regularización de Moreau-Yosida. Con esto se obtiene un nuevo modelo, llamado modelo perturbado. Como un resultado de la perturbación se proporciona una cota para las políticas provenientes del método de iteración de valores. Además, se demuestra que la política óptima del modelo perturbado coincide con la política óptima del modelo original.

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Una Propuesta Metodológica para la Generación de Trayectorias Articulares de un Manipulador Robótico Industrial. Una Visión desde los Criterios de Diseño

Hossian, Alejandro; Carabajal, Roberto; Alveal, Maximiliano; Bustamante, Patricio; Merlino, Hernán (Argentina)

ABSTRACT:
Los desplazamientos del extremo de un robot manipulador de un punto a otro en su espacio de trabajo, se corresponden con el movimiento de cada articulación del mismo, conforme a una función continua del tiempo. El cálculo de estas funciones de movimiento refiere a la “Generación de Trayectorias Articulares”. En este artículo de investigación se propone un método de obtención de generación de trayectorias en el espacio articular; el cual posee como insumo de entrada la matriz de transformación homogénea final ⁰T_n suministrada por el modelo cinemático directo, la cual contiene la información de las coordenadas cartesianas del extremo en función de las variables articulares (⁰p_n (t) en función de q(t)); siempre respecto a un sistema de referencia asociado a la base del robot. El producto de salida que se obtiene son las funciones interpoladoras de posición, velocidad y aceleración articulares (estos elementos se llaman trayectorias articulares). Este método contempla la cumplimentación de criterios de diseño; como ser el monitoreo de la aceleración articular máxima obtenida, de manera que no supere el valor admisible de tolerancia estipulado por el fabricante (qmax’ʼ ≤ qadm’ʼ). Si no se satisface esta condición, se recalcula el tiempo de actuación con la aceleración admisible.

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